La basilique Sainte-Pudentienne est probablement une ancienne "domus ecclesia" construite au IIe siècle sur la maison du sénateur Pudens. Selon la tradition, Pudens aurait été converti par l'apôtre Pierre, qui aurait vécu dans sa maison pendant sept ans. Saint Paul aurait été aussi probablement hébergé ici comme en témoigne la deuxième lettre à Timothée où il cite le sénateur. Les vestiges de la maison se situent aujourd'hui neuf mètres sous la basilique.
La première basilique date du IVe siècle mais elle a connu de nombreuses transformations. Ce que nous voyons aujourd'hui est le résultat de la restauration menée à la fin du XVIe siècle par le cardinal Caetani. Dans l'église, il existe un puits. Selon la Tradition, il contenait le sang des deux filles martyrs du sénateur, Pudentienne et Praxède, enterrées sous la basilique. C'est sur le site de l'église qu'a eut lieu en 595 le miracle eucharistique de Rome en présence de Grégoire le Grand alors qu'il célèbre la messe
La plus belle œuvre d'art conservée dans la basilique est la mosaïque de l'abside du Ve siècle. On y voit Jésus sur un trône tenant un livre, entouré par Saint-Pierre, Saint-Paul et les apôtres. Beaucoup d’aspects de cette mosaïque rappellent la fin de l’empire romain : les vêtements des apôtres rappellent la tenue des sénateurs et la manière dont est représenté Jésus évoque les empereurs romains. La ville de l’arrière plan serait la Jérusalem céleste.
Et maintenant, de tout cœur, nous te suivons, nous te craignons et nous cherchons ta face. (Dn 3, 41)
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